꿈꾸는자취방

Introduction History 1970년대 영국 도로 연구소에서 자율주행 비디오 공개로 관심 얻음. 1980년대 다양한 대학들이 자율주행 연구 참여 2010년대 초, 차량 제조업체들이 참여 시작 Levels of Driving Automation 현재 수년동안 Level 2 에 머물고 있음 딥러닝의 발전으로 한계를 넘고 있음 딥러닝의 단점으로 문제도 있음 : the blackbox and inexplicable nature of neural networks Research Trend 현재 분야 내 중요한 키워드들을 시각화 한 모습 중요한 Sub part Perception and Loacalization Motion Planning and Decision-making Simulators and S..